原標(biāo)題：研究生免發(fā)論文不意味著培養(yǎng)質(zhì)量“放水”

可以對植物進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別的噴藥機(jī)器人，擁有“眼睛”和“大腦”、可以像人類一樣勞動(dòng)的采摘機(jī)器人，能夠在危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行智能消殺工作的戰(zhàn)“疫”機(jī)器人……這些機(jī)器人是否聽起來技能滿滿？

它們都來自一位名叫郭亭亭的青年的創(chuàng)意——從在實(shí)驗(yàn)室潛心科研的博士生到創(chuàng)業(yè)大潮下的時(shí)代弄潮兒，將大膽的科學(xué)“腦洞”變?yōu)榭梢月涞氐目萍汲晒?0后郭亭亭勇于追夢的青春故事分外精彩。

“我從小就喜歡鼓搗各種機(jī)械，家里的電器基本都被我拆過一遍?！惫ねじ嬖V記者：“雖然父母有時(shí)很頭疼，但卻從未制止我，他們的態(tài)度給了我很大的鼓勵(lì)?！?/p>

正是出于對電氣機(jī)械的熱愛，郭亭亭本科時(shí)選擇了電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)，并在大一下學(xué)期被選拔進(jìn)入學(xué)校的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室。

也就是從那時(shí)起，他心中那顆立志科研的種子悄悄生了根、發(fā)了芽。完成了課業(yè)任務(wù)，郭亭亭一有時(shí)間就鉆進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，自己動(dòng)手設(shè)計(jì)。

智能噴藥機(jī)器人是郭亭亭自主設(shè)計(jì)的一項(xiàng)發(fā)明。一次偶然的機(jī)會(huì)，他發(fā)現(xiàn)農(nóng)戶在大棚里給農(nóng)作物進(jìn)行人工噴藥很是費(fèi)力，便產(chǎn)生發(fā)明一款智能噴藥機(jī)器人的想法。這款智能噴藥機(jī)器人有圖像識(shí)別功能，可對綠色植物進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別后噴藥，大大提高了噴藥的效率和準(zhǔn)確度。

郭亭亭研發(fā)的智能采摘機(jī)器人以攝像機(jī)作“雙眼”，以芯片作“大腦”，“眼睛”采集圖像后傳送到“大腦”，經(jīng)“大腦”分析處理確定圖像大小、輪廓，然后發(fā)出指令，帶著剪刀的機(jī)械手臂便伸到目標(biāo)正前方，左右晃動(dòng)瞄準(zhǔn)后，果實(shí)便被一剪而下?！皺C(jī)械手提前設(shè)置好了壓力值，可以避免損傷果實(shí)，保障果實(shí)的完整?！惫ねそ榻B。

憑借大膽的創(chuàng)意和出色的技術(shù)攻關(guān)能力，2014年，郭亭亭獲得中國青少年科技創(chuàng)新獎(jiǎng)，這讓他備受鼓舞。他決定繼續(xù)深造，在中國海洋大學(xué)攻讀博士學(xué)位。

意識(shí)到自己的科研成果不應(yīng)該只停留在實(shí)驗(yàn)室里，他創(chuàng)立了山東阿圖機(jī)器人科技有限公司并擔(dān)任總經(jīng)理。郭亭亭的公司專注研發(fā)替代人類進(jìn)入高危場所的特種機(jī)器人，其研制的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的防爆消防機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)性能處于國際先進(jìn)水平，可直接代替消防人員進(jìn)入高危災(zāi)害現(xiàn)場偵察、滅火和救援。

2020年，新冠肺炎疫情暴發(fā)，看到武漢防疫一線工作人員冒著生命危險(xiǎn)與病毒戰(zhàn)斗，深受觸動(dòng)的郭亭亭和團(tuán)隊(duì)小伙伴決定研發(fā)一款能夠代替人工進(jìn)行病毒消殺工作的機(jī)器人。

然而，時(shí)間緊、任務(wù)重，研發(fā)過程并沒有那么順利?！耙酝鶛C(jī)器人攜帶的作業(yè)設(shè)備一般安裝在移動(dòng)底盤的重心處，這樣機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)比較平穩(wěn)，”郭亭亭解釋：“但消殺機(jī)器人不同，由于在移動(dòng)底盤前端必須安放消毒彌霧機(jī)，只能將藥箱后置，而機(jī)器人帶動(dòng)消毒藥箱移動(dòng)時(shí)，內(nèi)部消毒液來回晃動(dòng)，會(huì)對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性產(chǎn)生重大干擾，威脅機(jī)器人作業(yè)安全?！?/p>

為了解決這一問題，郭亭亭反復(fù)試錯(cuò)、不斷改進(jìn)，最終通過在機(jī)器人內(nèi)部增加重心實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的平衡塊，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人行進(jìn)過程中的自適應(yīng)重心調(diào)節(jié)。此外，他還通過在藥箱中增加流體阻尼組件的方式，有效降低藥箱內(nèi)藥液來回波動(dòng)的幅度，進(jìn)一步提升機(jī)器人移動(dòng)的平穩(wěn)性。

受疫情影響，研發(fā)團(tuán)隊(duì)的一些伙伴來不了公司，郭亭亭就身兼數(shù)職，扛起技術(shù)攻堅(jiān)的大旗。那段時(shí)間，他吃住都在研發(fā)現(xiàn)場，累了就稍微休息下，醒來就立刻重新投入到工作中，為了節(jié)約時(shí)間，一碗泡面就是一餐飯。

最終，從設(shè)計(jì)雛形、研發(fā)實(shí)物到調(diào)試程序、場景應(yīng)用……僅用了短短十幾天，這款智能消殺戰(zhàn)“疫”機(jī)器人便誕生了。

郭亭亭介紹，智能消殺戰(zhàn)“疫”機(jī)器人主要包括兩類產(chǎn)品，分別是履帶式消殺機(jī)器人和輪式消殺機(jī)器人。郭亭亭把這兩款機(jī)器人分別命名為“雷神一號”和“火神一號”，向雷神山醫(yī)院和火神山醫(yī)院致敬。

這款消殺戰(zhàn)“疫”機(jī)器人被捐贈(zèng)給當(dāng)?shù)卣臀錆h戰(zhàn)區(qū)醫(yī)院后，成為助力病毒消殺工作的“得力干將”。根據(jù)用戶反饋，郭亭亭帶著團(tuán)隊(duì)伙伴進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)、改進(jìn)技術(shù)，第二代智能消殺機(jī)器人也將會(huì)在不久問世。

郭亭亭說：“青春只有一次，有夢就一定要去實(shí)現(xiàn)。我愿做一名在科技創(chuàng)新道路上不斷奔跑的追夢人，讓青春在黨和人民最需要的地方綻放絢麗之花?！?/p>

《中國共青團(tuán)》雜志記者 王曉蕓 中青報(bào)·中青網(wǎng)見習(xí)記者 金卓

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